Kuljetin

Kuljetin ja taajuusmuuttaja menee päälle kun painaa napista ja vasen sensori tunnistaa esineen. Hihnan toisessa päässä anturi tunnistaa esineen ja vaihtaa hihnan pyörimissuunnan. 1 napista esine liikkuu hihnalla 2 kertaa edestakaisin liikettä 50 Hz taajuudella ja pysähtyy. 2 napista sama liike, mutta 30 Hz taajuudella. Laskuri laskee edestakaisin liikkeet.